|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Спецификация
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P
- Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
- 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) с встроенной инверсией.
- 11x PWM выходов
- 1x I2C
- 1x CAN
- 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
- 3x LED для FC STATUS (Синий, Красный) и индикатор 3.3V (Красный)
- USB Type-C (USB2.0)
- 8x PWM выходов на 2x JST-SH1.0_8pin разъеме для 2x 4in1 ESC
- 1x JST-GH1.25_4pin разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
- 9V выход с переключателем ON/OFF
- Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART
Питание
- Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
- BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
- LDO 3.3V: Max.200mA
- Нет встроенного датчика тока
- ADC VB2 pad поддерживает Max. 69V (делитель напряжения: 1K:20K)
Программное обеспечение
- ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 или новее)
- ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
- Прошивка с помощью STM32CubeProgrammer
Размеры, вес
- Монтаж: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm с прокладками Φ3mm
- Размеры: 36 x 36 x 5 mm
- Вес: 7g
Комплектация
- 1x H7A3-SLIM
- 6x Силиконовые прокладки M4 до M3
- 2x JST-SH1.0_8pin кабель, 5см, & 8pin разъемы
- 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для CAN порта, 20см