Полетный контролер Holybro Kakute H743 Wing

Полетный контролер Holybro Kakute H743 Wing

Особенности:

• MCU STM32H743 работает на частоте 480 МГц

• Высокоточный / малошумящий IMU ICM-42688-P

• Поддержка шины CAN

• Переключатель двойных входов для камер

• 3 встроенных выхода BEC: 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В

• Переключатель 9V/12V ON/OFF

• Встроенный датчик напряжения и тока

• Интегрированный барометр BMP280

• Plug-and-play GPS, CAN, порты I2C

• Маленький и низкопрофильный дизайн, подходит для компактных рам

• Поддержка INAV (6.1.1 и новее), Ardupilot (4.4 и новее)

Характеристики:

• Микроконтроллер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-памяти

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Барометр: BMP280 (I2C4)

• Экранное меню (OSD): AT7456E (SPI2)

• Чёрный ящик: слот карты MicroSD на SDMMC2

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) со встроенной инверсией

• 14 PWM-выходов, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)

• 3× I2C (I2C1 и I2C2 — внешние устройства, I2C4 — встроенные датчики)

• 3 светодиода: статус FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (зелёный)

• Удлинитель USB/DFU с разъёмом USB Type-C

• Переключатель двух входов камеры

• 5 В / 9 В (12 В) для питания камеры/VTX с переключателем

• Высокоточный датчик тока (90 А постоянный, 220 А пиковый)

• Датчик напряжения АКБ: 5K:25,5K

  • Масштаб 1800 в INAV

  • BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot

• Потребление: 160 мА при 5 В

PDB (плата распределения питания):

• Диапазон входного напряжения: 10–36 В (3–8S LiPo)

• 1× разъём ESC

• Измерение тока: 90 А постоянно, 220 А пиково

  • Масштаб 275 в INAV

  • 36 A/V в ArduPilot

Выходы BEC:

BEC 5 В

• Для FC, приёмника, OSD, камеры, светодиодной ленты 2812, буззера, GPS, датчика воздушной скорости и т.д.

• Выход: 5,15 ±0,1 В DC

• Ток: 2 А постоянно, 3 А пик

BEC 9 В / 12 В

• Для видеопередатчика, камеры, подвеса и т.д.

• Ток: 2 А постоянно, 3 А пик

• Выбор 12 В — с помощью перемычки

BEC Vx

• Для сервоприводов

• Регулируемое напряжение: 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой

• Ток: 6 А постоянно, 8 А пик

BEC 3,3 В

• Линейный стабилизатор

• Ток: 200 мА

Механические параметры:

• Монтаж: 25 × 25 мм, отверстия M2

• Размеры: 45 × 30 × 13,5 мм

• Вес: 28 г с USB-удлинителем

Комплектация:

• Полётный контроллер Kakute H743-Wing — 1 шт

• Плата питания — 1 шт

• Верхняя плата — 1 шт

• Плата USB-EXT — 1 шт

• Электролитический конденсатор 220 µF 62 V — 1 шт

• Кабель питания XT60, 60 мм — 2 шт

• Наборы пинов DuPont 2,54 мм — 4 шт

• Кабель JST-GH 4-контактный — 2 шт