SpeedyBee F405 WING FC board (контролер польоту)

Технічні характеристики

• Плата керування SpeedyBee F405 WING

• Мікроконтролер (MCU): STM32F405, 168МГц, 1МБ Flash

• Інерціальна система (гіроскоп та акселерометр): ICM-42688-P

• Барометр: SPL006-001

• Чіп OSD: AT7456E

• Blackbox: Слот для MicroSD картки

• UART: 6 наборів (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 (призначений для з'єднання з платою телеметрії бездротового модуля))

• I2C: 1x (використовується для магнітомера, цифрового датчика швидкості повітря)

• ADC: 4x (VBAT, Струм, RSSI, Аналоговий датчик швидкості повітря)

• PWM: 12x (11 + 1 "LED" пад)

• ELRS/CRSF приймач: Підтримується, підключений до UART1

• SBUS: Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)

• LED: 3x світлодіоди для статусу FC (Синій, Зелений) і індикатор 3,3В (Червоний), 1x RGB

• RSSI: Підтримується, названий як RS.

• Підтримуване програмне забезпечення FC: INAV: SpeedyBeeF405WING (за замовчуванням), ArduPilot: SpeedyBeeF405WING

• Діапазон вхідної напруги: 7 ~ 36V (2 ~ 6S LiPo)

• Датчик напруги акумулятора: Під'єднати до VBAT плати FC, 1K:10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

• Датчик струму акумулятора: 90A постійний, 215A піковий. Під'єднано до струму плати FC (масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot)

• ТВС захисний діод: Так

• Вихід BEC плати FC: Вихід 5.2V +/- 0.1V DC. Постійний струм 2.4 Ампери, піковий 3A. Призначено для FC, приймача, модуля GPS, модуля швидкості повітря, телеметрії, LED-смуги WS2812

• Вихід BEC VTX: Вихід 9V +/- 0.1V DC. Постійний струм 1.8 Ампери, піковий 2.3A. Напруга налаштовується, за замовчуванням 9V, 12V або 5V за допомогою перемикача. Призначено для аналогового відеотрансмітера, цифрового відеотрансмітера, камери.

• Вихід BEC сервоприводу: Вихід 4.9V +/- 0.1V DC. Постійний струм 4.5 Ампери, піковий 5.5A. Напруга налаштовується, за замовчуванням 4.9V, 6V або 7.2V за допомогою перемикача. Призначено для сервоприводів.

• Бездротова конфігурація (довге натискання кнопки BOOT протягом 6 секунд для перемикання режимів):–BLE режим, підключення до додатка Speedybee;–Wi-Fi режим, підключення до додатка QGroundControl, додатка Speedybee, MissionPlanner і т.д.;–Класичний Bluetooth SPP режим, підключення до додатка QGroundControl, MissionPlanner

• Контролер світлодіодної стрічки (коротке натискання кнопки BOOT для перемикання ефектів, довге натискання 2 секунди для перемикання режимів):–4x роз'єми для світлодіодної стрічки WS2812, налаштовувані кольори та режими мигання;–4x роз'єми для світлодіодної стрічки WS2812, налаштовувані кольори та режими мигання

• Вбудований індикатор рівня заряду батареї: 4x RGB індикатор для відображення рівня заряду батареї за кількістю світлових сигналів;