Магнітометр Matek CAN-L4-3100 RM3100 GPS геомагнітний датчик

Магнітометр Matek CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN (геомагнітний датчик)

Matek CAN-L4-3100 RM3100 — це професійний високоточний магнітометр для безпілотних літальних апаратів, побудований на базі геомагнітного сенсора PNI RM3100 та протоколу DroneCAN. Пристрій забезпечує точне визначення курсу, стабільну навігацію та надійну роботу систем автопілота навіть у складних умовах електромагнітних завад.

Основні переваги

• Високоточний геомагнітний сенсор PNI RM3100.
• Підтримка протоколу DroneCAN для надійного обміну даними.
• Висока стійкість до електромагнітних перешкод та шумів.
• Широкий динамічний діапазон і висока частота вимірювань.
• Відсутність дрейфу показань та стабільність у широкому температурному діапазоні.
• Низьке енергоспоживання.
• Сумісність з ArduPilot та іншими системами, що підтримують DroneCAN.

Технічні характеристики

• Сенсор: PNI RM3100
• Протокол зв'язку: DroneCAN
• Мікроконтролер: STM32L431xC, 256 КБ Flash
• Живлення: 4,5–5,5 В
• Споживання струму: близько 22 мА
• Робоча температура: від -40°C до +85°C
• Розміри: 36 × 25 × 10 мм
• Вага: 6 г
• Додаткові інтерфейси: UART2 (MSP), UART3 (для зовнішнього GNSS-модуля)

Застосування

Магнітометр Matek CAN-L4-3100 RM3100 використовується у професійних БПЛА, картографічних платформах, автономних літальних системах та інших проєктах, де необхідне точне визначення орієнтації та стабільна робота навігаційного обладнання. Завдяки винесеному розташуванню датчика зменшується вплив електромагнітних перешкод від двигунів, ESC та силової проводки, що позитивно впливає на точність польоту та функцію Return-to-Home.

Комплектація

• Магнітометр Matek CAN-L4-3100 RM3100.
• Кабель JST-GH 4P довжиною 20 см для підключення до CAN-шини.