|
Кількість в наявності
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CAN-L431 — це адаптер-мережевий вузол на базі прошивки ArduPilot AP_Periph.
З цією платою ви можете легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення периферійних пристроїв, що підтримуються ArduPilot, таких як GNSS, компас, барометр, датчик повітряної швидкості та GPIO (PWM, бузер/LED індикація) в периферійні пристрої DroneCAN.
Технічні характеристики:
-
Мікроконтролер: STM32L431xC, 256KB Flash
-
Швидкість передачі даних CAN-трансіверу: до 1 Мбіт/с
-
1x CAN, Протокол DroneCAN (2x GH-4P з'єднувачі паралельно)
-
3x UART:
-
UART1, запасний
-
UART2, стандарт MSP, DFU
-
UART3, стандарт GPS
-
-
1x I2C:
-
для периферійного датчика швидкості повітря
-
для периферійного барометра
-
для периферійного компаса QMC5883L
-
-
1x SPI:
-
для периферійного датчика RM3100
-
-
4x ADC:
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x виходів PWM
-
1x GPIO з TIM16 для бузера
-
ST налагодження, SWCLK & SWDIO
-
LED:
-
Синій, швидке блимання — запуск
-
Синій, повільне блимання — робота
-
Червоний, індикатор 3.3V
-
-
Діапазон вхідної напруги: 4.5~5.5V @5V контакт
-
Споживана потужність: 40mA
-
Температурний діапазон: -20~80°C
-
Фізичні характеристики:
-
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
-
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
-
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
-
Розмір плати: 26 мм * 26 мм * 6 мм, вага 3.7 г
-
-
ПЗУ:
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, або MatekL431-Airspeed
-
Оновлення через DroneCAN GUI Tool
-