|
Кількість в наявності
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Специфікація
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P
- Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
- 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) з вбудованою інверсією.
- 11x PWM виходів
- 1x I2C
- 1x CAN
- 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
- 3x LED для FC STATUS (Синій, Червоний) та індикатор 3.3V (Червоний)
- USB Type-C (USB2.0)
- 8x PWM виходів на 2x JST-SH1.0_8pin роз'ємі для 2x 4in1 ESC
- 1x JST-GH1.25_4pin роз'єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)
- 9V вихід з перемикачем ON/OFF
- Цифрове відео OSD підтримується будь-яким вільним UART
Живлення
- Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
- BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
- LDO 3.3V: Max.200mA
- Немає вбудованого датчика струму
- ADC VB2 pad підтримує Max. 69V (дільник напруги: 1K:20K)
Програмне забезпечення
- ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіше)
- ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
- Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer
Розміри, вага
- Монтаж: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm з прокладками Φ3mm
- Розміри: 36 x 36 x 5 mm
- Вага: 7g
Комплектація
- 1x H7A3-SLIM
- 6x Силіконові прокладки M4 до M3
- 2x JST-SH1.0_8pin кабель, 5см, & 8pin роз'єми
- 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для CAN порту, 20см